Solo 8四足机器人:打造成本变更低且对外开源

 智能机器人     |      2020-06-19     |     作者:万博智能科技有限公司
据外媒报道,波士顿动力公司(Boston Dynamics)的Spot机器人频频登上新闻头条,因为其中一些机器人被用于帮助解决新冠肺炎大流行带来的新限制。这可能会让人们对四足机器人产生更大的兴趣,但Spot的成本很容易就超过5万美元,而且开发自己的机器人通常需要数年时间且需要几个团队协作。
 
这个来自纽约大学坦顿工程学院和在马克斯·普朗克研究所的机器人跟Spot唯一的共同点就是,它们都有四条腿、大小跟狗差不多。
 
正如人们所说,外表总是会骗人的,虽然Solo 8在外表看起来没那么成熟老练,但它却用易用性和开放性来弥补。机器人的部件可以3D打印,这是大多数研究中心都有的或是现成的。更重要的是,构建文件本身在开放源码许可下可用,这就允许了研究人员乃至公司在团队经验和研究的基础上进行构建。
 
Solo 8非常轻,只有2公斤多一点,而它的柔韧性相当惊人。如果它是仰卧的,它只需要转动腿其下面就会变成新的顶部。通过使用力矩控制电机和虚拟弹簧而非机械弹簧,机器人可以很容易地进行重新编程以此来根据需要调整“弹簧”的刚度。
 
不过,别指望它会在一些现场出现,因为Solo 8是专门为实验室和研究机构的受控环境而设计的。然而,它可能成为一种新型四足机器人的间接来源,在不久的将来,这种机器人将成为许多工程师和研究人员的原型。